工业控制

实时生成步进电机速度曲线

步进电机加速的新算法能够将速度曲线参数化并进行实时计算。这种算法能在低端微控制器上运行，只采用简单的定点运算，没有数据表。它为恒加速和减速线性上升开发出一种精确逼近法。本文介绍了一种在中等范围PIC微控制器上采用24.8定点运算用C语言实现的精确逼近算法。

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