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设计坚固、容错的运动控制反馈系统


当今的工业应用迫切需要可以在苛刻条件下一天24小时连续工作的、可靠耐用的工业机器人和自动机械装置。这样的系统要求远比以前精确的电机和反馈控制,今天的大多数性能改进要归因于新技术和微电子技术的发展。

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