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手动调谐控制器PID参数


尽管有多种自动调谐PID参数的方法,但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常著名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。

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